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光学装置(1)具备：光源部(20)，向感知区域投射照明光(L1)；光检测器(40)，对在感知区域反射的照明光(L1)的反射光(R1)进行受光；和聚光镜(30)，使反射光(R1)聚光于光检测器(40)。聚光镜(30)具有贯通孔(30b)，所述...
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