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一种用于确定2D图像数据和3D点云数据之间的刚体变换的系统，包括被配置为捕获环境的图像数据的第一传感器，被配置为捕获环境的点云数据的第二传感器；通信地耦合到第一传感器和第二传感器的计算设备。计算设备被配置为接收来自第一传感器的图像数据和来自...
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