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本发明涉及钻进设备领域，具体涉及一种用于岩土勘测的自适应钻进设备。包括底座、安装于底座的支架组件、安装在支架组件上的内刀杆和外刀杆、连接内外刀杆的铰接球、安装在刀杆上的弹刀、连接底座和铰接球的支撑组件。当钻进位置出现异物，异物位于外刀杆范围...
该专利属于海门市重型矿山机械厂所有，仅供学习研究参考，未经过海门市重型矿山机械厂授权不得商用。

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