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本申请公开了一种实时AR可视化方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标摄像机采集的图像帧，并利用同步定位与建图模块确定出图像帧内目标特征点在预设三维坐标系上的三维坐标；对三维坐标进行平面检测以确定出三维叠加平面，并根据待叠加三维物体...
该专利属于成都纵横自动化技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都纵横自动化技术股份有限公司授权不得商用。

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