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本发明涉及一种基于条纹投影轮廓术的毫米级室内建图定位方法，包括如下步骤：采集当前视角的三维彩色点云数据，基于二维纹理到三维点云数据中描述符的由粗到精，使用配准算法将误差进行最小化处理，生成局部地图。第一视角局部地图和第二视角局部地图融合作为...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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