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本发明提供了一种室内定位方法、第一定位服务器及室内定位系统，该方法包括：获取室内的皮基站上传的导频信号和楼层数；基于压缩感知的改进StOMP算法对导频信号进行重构，并基于改进的波束赋形的MUSIC算法对导频信号进行角度估计，以确定导频信号的...
该专利属于国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网有限公司授权不得商用。

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