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本发明公开了五轴机床刀库自动换刀防撞预警方法及装置：当需要换刀时，当刀盘与主轴之间的距离达到预设范围内时，刀盘自转装置、水平移动装置及竖向固定装置均处于弹性活动状态，待主轴将刀具卡入至刀盘后，刀盘自转装置、水平移动装置及竖向固定装置恢复至弹...
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