下载抓料机以及抓料机的控制方法的技术资料

文档序号:33622068

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本申请公开了一种抓料机的控制方法和抓料机。抓料机的控制方法包括如下步骤获取抓料机的姿态并根据抓料机的姿态获取抓料机在当前姿态下的起吊能力值;获取机械臂的起吊端与倾翻线之间的起吊距离,并根据起吊能力值和起吊距离计算电磁吸盘装置吸取物料的重量限...
该专利属于徐州徐工挖掘机械有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过徐州徐工挖掘机械有限公司授权不得商用。

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