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本发明提供了一种基于视觉定位的铁水取样装置及取样方法，包括载物小车、伸缩机械臂、取样夹断装置、取样器存取装置、弃料槽、取样器和成像系统；伸缩机械臂、取样夹断装置和成像系统安装在载物小车上，取样器存取装置安设在载物小车内，弃料槽装在载物小车侧...
该专利属于武汉科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉科技大学授权不得商用。

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