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本发明公开了一种基于惯性传感器进行虚拟行走的方法及系统，本发明通过对人体躯干进行跟踪获得人体姿态数据，通过激光传感器对人体脚部进行跟踪获得左右脚的位移数据，根据左右脚的位移数据分别获得脚部的虚拟位置和移动速度；根据所述脚部虚拟位置，使用IK...
该专利属于杭州虚现科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州虚现科技股份有限公司授权不得商用。

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