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本发明提供了一种自动送茶装置的控制方法及系统，送茶装置包括：杯架、轨道；所述轨道上设置有原站点和若干次站点，所述原站点对应设置有主控点，所述次站点对应设置有次控点；杯架受控制而在轨道上移动或停留，所述控制方法包括步骤：在获取到第一指令时，对...
该专利属于广州市吉谷电器科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州市吉谷电器科技有限公司授权不得商用。

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