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本发明公开了3D打印机及四点校准3D打印机的方法，该方法包括以下步骤：通过第一打印喷头与校准靶的圆的圆周上的四点接触位置接触，来得到校准靶的第一圆心坐标(X1,Y1)；通过第二打印喷头与圆的圆周上的四点接触位置接触，来得到校准靶的第二圆心坐...
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