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振子式直流电机，包括机壳、定子、与定子配合的转子装置及电机转轴，其特征在于所述的机壳呈环形设置，内部设有对称圆弧排布的振动通道，振动通道为铁磁材料，通道内壁设有磁屏蔽；所述定子为对称设置的一对带部分内腔含铁芯的电磁铁，其上设有定子线圈；所述...
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