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本发明公开了一种基于LPV模型的直升机鲁棒跟踪控制方法，包括步骤1：选取表征直升机非线性特性的状态变量作为调度参数，对直升机建立纵向LPV数学模型；步骤2：对LPV数学模型进行增广变换得到仿射参数依赖LPV模型；步骤3：针对步骤2得到的模型...
该专利属于南京航空航天大学秦淮创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学秦淮创新研究院授权不得商用。

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