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本发明基于改进Q函数的多智能体一致性强化学习方法及系统，首先建立线性离散时间异构多智能体系统的动态模型；其次引入可靠性因子ρ折中非策略Q
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该专利属于辽宁石油化工大学所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁石油化工大学授权不得商用。

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