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本实用新型公开了一种门禁通信装置，包括通信器本体，所述通信器本体的左侧固定连接有动力箱，所述动力箱内腔的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机输出端的底部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹套，所述螺纹套的右侧固定连接有控制箱，所述控...
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