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一种无定子铁心无刷直流电动机，主要包括外转子铁心、空心杯定子（包括绕组和骨架）、永磁体、内转子铁心和转子轴，外转子铁心与内转子铁心均连接到转子轴上，使外转子铁心与内转子铁心同转子轴一同旋转，永磁体安装在内转子铁心或外转子铁心上，空心杯定子固...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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