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本实用新型实施例提供一种清洁设备及滚刷组件，清洁设备包括：设备主体及设置在设备主体上的地刷；地刷包括：地刷主体，地刷主体与设备主体连接，地刷主体上设有动力输出单元；滚刷组件，滚刷组件沿轴向方向的两端内分别设置有从动组件及驱动组件，滚刷组件通...
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