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本实用新型公开了一种大型物件存取装置，包括物件辅助移动机构和物件挂钩推拉机构。物件辅助移动机构是由滚轮组成的传输轨道。物件挂钩推拉机构包括电机、滑轨、丝杆和挂钩机构。挂钩机构包括平移架、挂钩件和气缸机构。平移架通过滑块设置在滑轨上，并通过丝...
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