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本实用新型涉及按摩椅技术领域，具体为一种按摩椅的CAN总线控制系统，包括人机交互部、机械手驱动部、按摩功能驱动部、附属功能部以及CAN总线，所述人机交互部设有CAN总线通信模块，显示模块和按键及触控驱动模块，所述机械手驱动部设有CAN总线通...
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