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本发明提供一种在提高永磁式旋转机械的效率的同时，能够降低齿槽转矩的技术。在被设置于转子的主磁极部的磁铁插入孔，插入有永久磁铁。转子的外周面由与ｄ轴交叉的第一外周面和与ｑ轴交叉的第二外周面构成。第二外周面的曲线形状的曲率半径设定得比第一外周面...
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