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本实用新型提供了直线传送机构。该直线传送机构包括多个用于放置待转移物的容置组件、至少一个用于带动容置组件保持直线运动的传送机构和用于驱动机械手搬运待转移物的装载平台；多个容置组件滑动连接在传送机构上，装载平台设置在传送机构的上侧，其中，容置...
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