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本公开涉及医疗器械领域，公开一种模拟显示辅助的控制系统以及手术机器人。该控制系统用于控制机械臂的运动，包括操作模块、控制器和显示模块。操作模块用于接收用于控制机械臂的运动控制命令，每个机械臂包括臂体、连接臂体的一个或多个关节以及驱动各关节的...
该专利属于术锐（上海）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过术锐（上海）科技有限公司授权不得商用。

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