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本实用新型公开了一种焊接嘴自动清洁装置及采用其的焊接设备，所述焊接嘴自动清洁装置通过在焊接头的动作起点处安装位置传感器，焊接头在执行完焊接任务后都会退回至动作起点，即焊接起点，当位置传感器检测到焊接头退回至动作起点时，生成反馈信号传输至控制...
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