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本申请公开了双控转向的悬架结构，包括副车架、第一悬臂、第二悬臂、连接杆、减震器以及销轴，所述第一悬臂有两个，所述第二悬臂有两个，所述第一悬臂与第二悬臂各自通过销轴转动安装在副车架上，所述连接杆的两端分别与第一悬臂及第二悬臂铰接配合在一起，所...
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