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一种马达，其包括定子和转子（图１），其中定子（２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ）包括至少一个具有Ｎ个环形电磁体的定子模块。转子包括具有多个磁体（４０）的圆盘。磁体和电磁体之间的比值为Ｎ＋１比Ｎ，其中，Ｎ是马达相位的数目。...
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