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本发明涉及一种基于LiDAR（激光雷达）和图像融合的街道场景语义分割方法，包括：输入LiDAR点云和图像并进行预处理；将点云投影到图像中后，对图像进行上下文信息的融合得到融合信息；使用点云语义分割网络提取融合信息中的粗粒度特征；使用图像语义...
该专利属于武汉图科智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉图科智能科技有限公司授权不得商用。

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