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本发明设计了一种管道检测全景拍摄处理系统及方法，系统包括主控制器、爬行器、摄像头和图像处理子系统，所述控制器用于控制爬行器行进，所述摄像头安装在爬行器上，所述爬行器在管道内以预设速度匀速前进，行进全程摄像头拍摄管道内壁的全景照片，图像处理子...
该专利属于南京北控工程检测咨询有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京北控工程检测咨询有限公司授权不得商用。

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