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本发明提出一种具有高动态范围的双目内窥镜、系统及成像方法，其中双目内窥镜包括镜体管，在镜体管的头部左右对称的设有两个镜头，在其中一个镜头中设有用于降低图像亮度的光学机构，镜体管内还设有两个CMOS图像传感器，两个CMOS图像传感器与两个镜头...
该专利属于山东威高手术机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东威高手术机器人有限公司授权不得商用。

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