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本申请公开了一种多模态目标跟踪方法及相关装置，包括：获取目标对象的当前帧，当前帧包括可见光图像和红外光图像；根据可见光图像和第一位置滤波器得到第一目标响应图；根据红外光图像和第二位置滤波器得到第二目标响应图；当第一目标响应图和第二目标响应图...
该专利属于钱塘科技创新中心所有，仅供学习研究参考，未经过钱塘科技创新中心授权不得商用。

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