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本发明属于定位导航技术领域，具体是一种基于GNSS/UWB/DBA融合的室内外无缝切换定位方法。包括S1：室内环境通过UWB和DBA组合实现三维定位；S2：室内外无缝切换场景通过GNSS、UWB和DBA多源传感器组合实现三维定位；S3：室外...
该专利属于太原理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过太原理工大学授权不得商用。

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