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本发明提出了一种清管器皮碗在管道中变形测量方法和介质，方法包括：建立未变形皮碗模型，在清管器皮碗背部喷涂显影剂，使用非接触式三维激光扫描仪对未进入管道的清管器皮碗背部进行扫描，得到皮碗、用于固定皮碗的夹板、螺栓、螺母的点云数据；对点云数据进...
该专利属于淮阴工学院所有，仅供学习研究参考，未经过淮阴工学院授权不得商用。

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