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本发明提供一种基于特征融合的图像分割方法及装置。所述方法包括以下步骤：实时获取由深度相机输入的RGB图像和深度图像；分别对RGB图像和深度图像进行特征提取；对提取的RGB图像特征和深度图像特征进行融合，并基于融合特征进行图像分割。本发明在R...
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