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本发明设计了面向城市固废焚烧过程的多回路准对角递归神经网络PID控制方法，针对城市固废焚烧多变量耦合且难以同步控制的问题。首先，分析了模型影响因素并提取了关键被控量与操作量；接着，基于数据驱动方法构建了多输入多输出Takagi
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该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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