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本说明书公开了一种取箱方法以及取箱设备，取箱设备的伸缩组件在伸长后与存储柱的两竖直面贴合，使得当伸缩组件伸长使对接组件穿过密集存储式仓库中间设置的通道层时，伸缩组件不遮挡搬运设备从该存储柱的两竖直面之间穿梭通过该存储柱，使得取箱设备在提起通...
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