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本发明提供了一种后方道路模型生成方法及装置，该方法包括：根据车辆的运动信息计算车辆前N个周期的历史轨迹，周期为运动信息的采集周期；利用前向摄像头的车道线信息计算车道中心线前N个周期的曲率、车道中心线当前位置处的航向角和横向截距；基于车辆前N...
该专利属于上海汽车工业（集团）总公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海汽车工业（集团）总公司授权不得商用。

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