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本发明公开了一种智能网联环境下基于规则的车队跟驰模型方法，包括：构建基于规则的网联车队框架模型；采用二分之一斜率法对舒适度与行车时间加以平衡，计算出最佳加减速方案；基于框架模型以及加减速方案构建基于规则的车队跟驰模型。本发明的方法为形成较小...
该专利属于武汉科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉科技大学授权不得商用。

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