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本发明公开了一种四旋翼飞行器的定点飞行和轨迹跟踪抗干扰控制方法，利用干扰观测器、模型参考自适应控制分别与反步控制方法相结合的方式强化四旋翼飞行器在飞行时的三维位置和航向角的稳定。本发明能够保证四旋翼飞行器的三维位置在外界气流干扰和内部参数不...
该专利属于李珺所有，仅供学习研究参考，未经过李珺授权不得商用。

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