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本发明公开了基于AGV的动车组短轴侧齿轮箱检修夹紧方法及系统，该方法包括翻转机及齿轮箱定位夹紧单元归零自检；AGV运送短轴侧齿轮箱工件到合箱作业工位并就位；机器人对齿轮箱短轴侧端面打扭矩值后回到零位；在齿轮箱工件的短轴侧安装齿轮箱竖直托举单...
该专利属于龙铁纵横（北京）轨道交通科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过龙铁纵横（北京）轨道交通科技股份有限公司授权不得商用。

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