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本发明公开了一种双向热驱动的柔性爬行机器人及其使用方法，包括：氧化石墨烯单层膜、聚酰亚胺单层膜、第一聚二甲基硅氧烷单层膜结构以及第二聚二甲基硅氧烷单层膜结构。本发明通过施加不同强度的红外光照，可以触发柔性爬行机器人不同方向的运动机制，从而实...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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