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用于臂间配准的系统和方法包括具有耦合到计算机辅助设备的可重新定位臂的控制单元的计算机辅助系统。控制单元被配置为：从成像设备接收安装到可重新定位臂的器械的连续图像；确定器械的特征的观察到的速度；基于可重新定位臂的运动学确定器械的特征的预期速度...
该专利属于直观外科手术操作公司所有，仅供学习研究参考，未经过直观外科手术操作公司授权不得商用。

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