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本发明公开了一种旋转激光雷达的外参标定方法，包括：获取旋转激光雷达扫描的第一半扫描点云和第二半扫描点云；判断两者扫描点云是否完全重叠，若是，将旋转激光雷达的当前外参作为最终外参输出，否则，分别对第一半扫描点云和第二半扫描点云进行网格划分，得...
该专利属于成都清融科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都清融科技有限责任公司授权不得商用。

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