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本发明提供了机器人触觉感知技术领域的一种基于深度神经网络的机器人材质识别方法及系统，方法包括如下步骤：步骤S10、机器人通过安装于机械臂末端的电子皮肤，在不同工况下分批次采集大量的材质图像；步骤S20、基于结构相似性计算各批次的所述材质图像...
该专利属于厦门大学所有，仅供学习研究参考，未经过厦门大学授权不得商用。

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