温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明属于自动驾驶及机器人领域，公开了一种双单线激光雷达的离线外参标定方法，该方法包括：选择一个半径已知的球体，将双单线雷达按合理位置摆放；启动两个单线雷达，同时对球体进行扫描；将扫描结果变换到笛卡尔坐标系下，进行高斯滤波去噪；利用非线性最...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。