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本发明涉及一种智能感知施肥与农药喷洒方法与装置，装置包括作物定位模块、作物病害检测模块、作物氮含量检测模块、喷洒模块和车体模块。本发明作物含氮量及病害检测过程中采用先定位后拍照的方式，减少检测过程中的计算时间。极大程度的提高了识别与检测的速...
该专利属于中国农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国农业大学授权不得商用。

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