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本申请公开了一种焊接装置，其包括第一支架、驱动组件、焊枪组件、第二支架和焊缝追踪传感器；所述焊缝追踪传感器固定于所述第一支架上，所述驱动组件固定于所述第一支架上；所述焊枪组件设于所述第二支架上，所述驱动组件被配置为驱动所述第二支架相对所述第...
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