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本发明公开了一种基于数据驱动的桥式起重机模型预测控制方法，步骤1：确定系统被控变量和控制变量，设计模型预测控制器，对控制器进行参数化，设计性能指标，通过采集系统输入输出历史数据，初始化数据库；步骤2：根据数据库训练一个高斯过程模型模拟起重机...
该专利属于无锡安起科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡安起科技有限公司授权不得商用。

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