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本申请公开了一种清洁机器人的运行方法、装置、电子设备及介质。本申请中，在若检测到运行电压低于第一电压阈值，启动通电接口；每隔预设时间间隔检测当前第一运行电流值，并在确定第一预设时间段内的第一运行电流值始终达到第一电流阈值后，确定清洁机器人与...
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