下载一种基于多相机融合的大范围三维跟踪方法的技术资料

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本发明公开一种基于多相机融合的大范围三维跟踪方法,所述方法包括:搭建基于多相机融合的大范围三维跟踪系统;通过参考相机标定可动相机的初始位姿;通过搜索相机跟踪标志点集,通过旋转台和伺服电机的旋转使标志点集始终置于可动相机的视野范围内;通过可动...
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