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本发明涉及激光雷达技术领域，特别是涉及激光雷达扫描方法、控制设备及激光雷达。其中，激光雷达扫描方法包括：以预设的初始扫描精度对激光雷达的所处环境进行转动扫描，获得扫描数据，对预设扫描周期内的所述扫描数据进行预处理，以确定各个扫描角度对应的环...
该专利属于杭州涂鸦信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州涂鸦信息技术有限公司授权不得商用。

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